O brasão do Município de Ribeira de Pena é de prata, com a cruz da Ordem de Cristo, acompanhada de dois ramos de laranjeira de verde, frutados de ouro, com os pés passados em aspa e atados de vermelho; em campanha, monte de penhascos de negro, realçados de ouro e cortado por três burelas ondadas de prata e azul. Coroa mural de prata de quatro torres. Listel branco, com a legenda a negro: “RIBEIRA DE PENA”.

    O selo é circular, tendo ao centro as peças das armas sem indicação dos esmaltes. Em volta, dentro de círculos concêntricos, os dizeres “Câmara Municipal de Ribeira de Pena”.

    O rio Tâmega, que tanta riqueza dá à região é representado pela faixa azul.