O Concelho de Ribeira de Pena faz parte do Distrito e Diocese de Vila Real e comarca de Vila Pouca de Aguiar. Pertence à área geográfica de Trás-os-Montes situando-se numa zona de fronteira com o Minho.

É limitado a Norte pelo concelho de Boticas, a Este pelo de Vila Real e Mondim de Basto e a Oeste pelo de Cabeceiras de Basto.

A sua geografia é profundamente marcada pela passagem do rio Tâmega e pela sua bacia hidrográfica.