«Resíduo»: qualquer substância ou objeto de que o detentor se desfaz ou tem intenção ou obrigação de se desfazer;
Os resíduos sólidos urbanos podem ser divididos em duas categorias: os que são separados e colocados nos ecopontos passiveis de serem reciclados e os que não são separados seletivamente. Os que forem colocados nos ecopontos são encaminhados para a central de triagem. Os resíduos que são diretamente colocados nos caixotes do lixo não biodegradáveis são conduzidos pelos camiões de recolha indiferenciada e depositados de forma ambientalmente correta no aterro sanitário.
Neste âmbito a Câmara Municipal de Ribeira de Pena tem um conjunto variado de serviços nesta área, nomeadamente: recolha indiferenciada, recolha seletiva, recolha porta a porta papel/cartão, recolha de óleos alimentares usados.